西克（SICK）传感器静态特性
西克（SICK）传感器的静态特性是指对静态的输入信号，西克（SICK）传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
（1）线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的大偏差值与满量程输出值之比。
（2）灵敏度：灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。

SICK传感器性能 工作范围，范围限制 30 mm ... 250 mm, 350 mm 分辨率 ≥ 0.18 mm 再现性 ± 0.15 % 1) 准确度 ± 1 % 1) 2) 温度补偿 ✔ 响应时间 50 ms 开关频率 11 Hz 输出时间 8 ms 超声波频率（标准值） 320 kHz 检测范围（标准值） 

其它功能 可设置的操作模式：距离对象 (DtO)、窗口 (Wnd) 或传感器和背景之间的对象 (ObSB), 自 学习输出信号开关装置, 可设置参数的输出信号开关装置, 可逆式输出信号开关装置, 可设置 接通延时的输出信号开关装置, 温度补偿, 可同步多达 10 个传感器, 复用：多达 10 个传感 器之间相互不影响, 可设置的测量筛选器：测量值筛选器、筛选强度、可设置的灵敏度、前 景抑制功能和检测范围, 关闭显示屏, 恢复出厂设置 3) 1) 基于当前测量值. 2) 温度补偿可关闭，非温度补偿：0.17% / K. 3) 其功能随传感器变型不同而变化. 接口 开关量输出 2 x NPN (200 mA) 1) 2) 多功能输入 (MF) 1 x MF 滞后 3 mm

SICK传感器

 WL170-P420 

WL24-2B430 

WS/WE160-F440 

FX3-CPU000000 

FX3-XTIO84002 

IM08-06NPS-ZT1 

IM18-20NPS-NC1 

SRM50-HZA0-S01 

SRS50-HZA0-S21 

UC4-13341