易福门传感器是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。

通过IO-Link通讯接口，可识别不同程度的老化状况。 一方面，易福门传感器的密封监测功能可显示闭合位置的变化，也可反映密封件是否存在残留物或老化。 另一方面，可计算不同位置出现的次数，以及花费的时间,位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。

易福门传感器工作原理 静态

电气数据

工作电压 [V] 10...35 DC

电流损耗 [mA] < 15

防护等级 III

反相保护 是

输出

电气设计 PNP

输出功能 常开

开关量输出DC电压降最大值 [V] 2

开关量输出DC的持续电流负载 [mA] 200

短路保护 是

过载保护 是

监控范围

感应距离 [mm] < 14

钢球直径的分辨率 [mm] 3

部件最大速度 [m/s] 35

反应时间

脉冲延长 [ms] 100

下降时间最大值 [ms] 100

反应时间 [ms] < 0.5

工作条件

环境温度 [°C] -25...70

外壳防护等级 IP 67

认证/测试

MTTF [年] 1332

UL认证

Ta -25...70 °C

Enclosure type Type 4X (indoor use only) / 12 and 13

电源 Class 2

文件数量UL E174191

机械技术数据

重量 [g] 50

外壳 矩形的

尺寸 [mm] 70 x 20 x 12

原材料 外壳: PC