倍加福编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

倍加福编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

倍加福编码器部分常用型号：

RVI58N-011AAR61N-01024 RVI58N-032K1R31N-05000
RVI58N-032AAR61N-01024 RVI58N-011K1A61N-01000
RVI58N-011AAR61N-02048 RVI58N-032ABR31N-00500
RVI58N-032AAR61N-05000 RVI58N-011AAA66N-05000
RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-011AAA61N-02500
RVI58N-032K1R31N-00500 RVI58N-011AAR31N-01024
RVI58N-011AAA61N-01024 RVI58N-011AAA31N-01024
RVI58N-011AAR61N-02500 RVI58N-011K1A66N-01024
RVI58N-011AAR61N-00100 RVI58N-032K1R61N-05000
RVI58N-011K1A61N-00100 RVI58N-011K1R66N-00500
RVI58N-032K1R61N-00100 RVI58N-011K1R61N-01000
RVI58N-011AAR61N-01000 RVI58N-032AAR31N-01000
RVI58N-032K1R66N-02048 RVI58N-032K3R66N-01024
RVI58N-011K1R61N-05000 RVI58N-011AAR66N-04096
RVI58N-032AAR61N-02500 RVI58N-011AAR6XN-01250