REXROTH伺服阀4WS2EM 10 XD 100的特征：
用于1区潜在爆炸区域的预期方向伺服阀
阀控制位置，力，压力或速度
机械反馈式两级伺服阀
*阶段／喷嘴挡板放大器
对板式安装：将根据ISO 4401-05-05-0-05端口X和Y的模式；在铁／锌版本底板
干式控制电机，不受电磁流体的电磁间隙污染
也可以作为三版
无磨损控制阀芯返回元件
外部控制电子在欧元卡格式或模块化设计（单独订购）
阀门调整和测试
内部或外部先导供油和先导油回流可用
具有流量补偿的控制阀芯
控制套筒中心固定，因此敏感度低的温度和压力
压力套在控制套上有间隙密封，无密封圈磨损
*级自由出入的过滤器
尺寸10
5x组件系列
zui大工作压力315巴
zui大流量180升／min

REXROTH伺服阀4WS2EM 10 XD 100的产品描述：
该类型的4ws2em阀门电动、2级定向伺服阀。它们主要用于控制位置、力、压力或速度。
这些阀门是由一个电-机械转换器（电机）（1）、液压放大器（原理：喷嘴挡板板）（2）和（3）控制阀芯在套筒（第二阶段），通过机械反馈力矩马达连接。
转矩电机的线圈（4）的电输入信号通过作用于电枢（5）上的*磁铁产生一个力，并与转矩管（6）连接在转矩中。这使挡板（7）相连的扭力管（6）通过螺栓将两控制喷嘴之间的中心位置（8），并产生压差，通过控制阀芯的正面（3）。压差导致控制阀芯改变其位置，从而使压力端口连接到一个执行器端口，同时，另一个执行器端口连接到回流端口。控制阀芯连接的挡板或由弯曲弹簧力矩电机（机械反馈）（9）。的控制滑阀的位置改变到在弯曲弹簧反馈力矩与力矩马达的电磁转矩平衡和喷嘴挡板系统压差为零。控制阀芯的行程，从而伺服阀的流量控制成比例的电气输入信号。必须注意的是流量取决于阀门的压降。
外部控制电子（单独订单）
外部控制电子（伺服放大器）服务阀门的驱动，放大一个模拟输入信号（命令值），以便与输出信号，伺服阀的流动控制形式驱动。

REXROTH伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。

更多详细信息请点击：德国力士乐伺服阀系列产品。