REXROTH伺服阀4WS2EM系列的特征：
用于2和22区潜在爆炸区域的预期使用的定向伺服阀
阀控制位置，力，压力或速度
机械反馈式两级伺服阀
*阶段／喷嘴挡板放大器
对板式安装：移植模式根据iso4401；铁／锌版本底板
干式控制电机，不受电磁流体的电磁间隙污染
也可以作为三版
无磨损控制阀芯返回元件
外部控制电子在欧元卡格式或模块化设计（单独订购）
阀门调整和测试
压力套在控制套上有间隙密封，无密封圈磨损
*级自由出入的过滤器
尺寸6
2x组件系列
zui大工作压力315巴
zui大流量48升／min
REXROTH伺服阀4WS2EM的产品描述：
该类型的4ws2em阀门电动、2级定向伺服阀。它们主要用于控制位置、力、压力或速度。
这些阀门是由一个电-机械转换器（电机）（1）、液压放大器（原理：喷嘴挡板板）（2）和（3）控制阀芯在套筒（第二阶段），通过机械反馈力矩马达连接。转矩电机的线圈（4）的电输入信号通过作用于电枢（5）上的*磁铁产生一个力，并与转矩管（6）连接在转矩中。这使挡板（7）相连的扭力管（6）通过螺栓将两控制喷嘴之间的中心位置（8），并产生压差，通过控制阀芯的正面（3）。压力差导致滑阀改变其位置，从而使压力端口连接到一个执行器端口，同时，另一个执行器端口连接到回流端口。
控制阀芯连接的挡板或由弯曲弹簧力矩电机（机械反馈）（9）。滑阀的位置改变到在弯曲弹簧反馈力矩与力矩马达的电磁转矩平衡和喷嘴挡板系统压差为零。
控制阀芯的行程，从而伺服阀的流量控制成比例的电气输入信号。必须注意的是流量取决于阀门的压降。
外部控制电子（单独订单）
外部控制电子（伺服放大器）服务阀门的驱动，放大一个模拟输入信号（命令值），以便与输出信号，伺服阀的流动控制形式驱动。

REXROTH伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。

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