REXROTH伺服阀4WS 2E的特征：

阀控制位置，力，压力或速度
机械反馈式两级伺服阀
*阶段／喷嘴挡板放大器
对板式安装：根据ISO 4401模式的移植
干式控制电机，不受电磁流体的电磁间隙污染
也可以作为三版
无磨损控制阀芯返回元件
阀门和集成控制电子产品的调整和测试
压力套在控制套上有间隙密封，无密封圈磨损
*级自由出入的过滤器

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

REXROTH伺服阀4WS 2E系列的产品描述：
4ws（E）2em 6-2x
这种类型的阀门，电动，2级定向伺服阀根据ISO 4401-03-02-0-05移植模式。它们主要用于控制位置、力、压力或速度。
这些阀门是由一个电-机械转换器（电机）（1）、液压放大器（原理：喷嘴挡板板）（2）和（3）控制阀芯在套筒（第二阶段），通过机械反馈力矩马达连接。
转矩电机的线圈（4）的电输入信号通过作用于电枢（5）上的*磁铁产生一个力，并与转矩管（6）连接在转矩中。这使挡板（7）相连的扭力管（6）通过螺栓将两控制喷嘴之间的中心位置（8），并产生压差，通过控制阀芯的正面（3）。压力差导致阀芯改变其位置，从而使压力端口连接到一个执行器端口，同时，另一个执行器端口连接到回流端口。
控制阀芯连接的挡板或由弯曲弹簧力矩电机（机械反馈）（9）。阀芯的位置改变到在弯曲弹簧反馈力矩与力矩马达的电磁转矩平衡和喷嘴挡板系统压差为零。
控制阀芯的行程，从而伺服阀的流量控制成比例的电气输入信号。必须注意的是流量取决于阀门的压降。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
REXROTH伺服阀4WS 2E结构图：

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