REXROTH柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分；具体详见径向柱塞泵百科，以下仅以轴向柱塞泵为例进行解释。
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此具有容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
柱塞泵的泵油机构包括两套精密偶件：柱塞+柱塞套构成柱塞偶件）、出油阀）和出油阀座构成出油阀偶件
柱塞和柱塞套是一对精密偶件，经配对研磨后不能互换，要求有高的精度和光洁度和好的耐磨性，其径向间隙为0.002～0.003mm
柱塞头部圆柱面上切有斜槽，并通过径向孔、轴向孔与顶部相通，其目的是改变循环供油量；柱塞套上制有进、回油孔，均与泵上体内低压油腔相通，柱塞套装入泵上体后，应用定位螺钉定位。
柱塞头部斜槽的位置不同，改变供油量的方法也不同。
出油阀和出油阀座也是一对精密偶件，配对研磨后不能互换，其配合间隙为0.01mm 。
出油阀是一个单向阀，在弹簧压力作用下，阀上部圆锥面与阀座严密配合，其作用是在停供时，将高压油管与柱塞上端空腔隔绝，防止高压油管内的油倒流入喷油泵内。
出油阀的下部呈十字断面，既能导向，又能通过柴油。出油阀的锥面下有一个小的圆柱面，称为减压环带，其作用是在供油终了时，使高压油管内的油压迅速下降，避免喷孔处产生滴油现象。当环带落入阀座内时则使上方容积很快增大，压力迅速减小，停喷迅速。

REXROTH柱塞泵结构图：

REXROTH柱塞泵部分型号：

A10VSO71DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12KB5
A10VSO71DFR/31R-PSC62K07
A10VO71DFRI/34 PSC6402-S0225
A10VSO71FR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPB12NOO
E-A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VO71DFR1/31RPSC62K07
A10VSO71DFR/31R-PPA12KB3
A10VS071DR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99
EA10VSO71DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DR/32R-VPB22U99
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO100DFR1/31R-PPA12K
A10VSO100DFR1/31R-PPA12KB3
EA10VSO100PFR1/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR/31RPSB12K24
A10VSO100DR/31R-VPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00
A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00
A10V0100DR/31R-PSC11N00
A10VS0100DR/31R-PTA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFLR1/31R-PPB12KO1
A10VSO-140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1S/31RPPB12N0
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VS0140DFLR/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VS0140DRS/32R-VPB12N00
E-A10VSO140D/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VS0140DR/32R-VPB12N00
AE-A10VSO140D/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DRS/32R-VPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO140DRS/32R-VPB12N00

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上70、80年代发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。由于径向泵结构上的特点，固定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，改变定子的偏心距实现的，而定于的zui大偏心距为 5—9mm（根据排量大小不同），变量行程很短。且变量机构设计为高压操纵，由控制阀进行控制。故该泵的响应速度快。径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。