REXROTH柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
轴向式
轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高。
直轴斜盘式
直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的与滑靴造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
径向式
径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率低、效率高的特点。

REXROTH柱塞泵部分型号：

E-A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PSC12N00
A10V028DR/31R-PSC62K01
A10V028DFR1/31R-PSC62N00
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12K25
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO58DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DFR1/31RPPA12NOO
E-A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DFR/31R-PPA12NOO-SO32
A10VS045DR/31R-PPA12N00
A10VS045DR/52R-PC12N00
A10V045DFR1/31R-PSC62K02
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DR/31RPPB12-NDD
A10VO45DFR1/31R-PSC62K02
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12KB5
A10VSO71DFR/31R-PSC62K07
A10VO71DFRI/34 PSC6402-S0225
A10VSO71FR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPB12NOO
E-A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VO71DFR1/31RPSC62K07
A10VSO71DFR/31R-PPA12KB3
A10VS071DR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR1/31R-PPA12N00

REXROTH柱塞泵是水泵中的一种，而整个水泵行业是典型的投资拉动型产业，市场需求受国家宏观政策，特别是受水利、建筑、能源等行业的宏观政策影响很大。液压柱塞泵属于柱塞泵的一种，液压行业还没有年产值达10亿元以上的企业，即使是年产值超过5亿元的企业也*，全行业的年销售总额还不及一家的年销售总额。在配套行业不具备与国外企业相竞争的能力时，进口产品对国内市场的人为控制手段就会是强势和无所顾及的。工程机械的大部分利润被配套件拿走的事实，既让主机生产企业痛苦不堪，又无可奈何。基于这种情况，主机厂以及其他产业领域的资金正不断进入液压产业。就投资十多亿元进入液压行业。而这种态势无疑将加大行业内的竞争强度，改变原有的产业格局和秩序。柱塞泵是一种典型的容积式水力机械，由原动机驱动，把输入的机械能转换成为液体的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源，由于它能在高压下输送液体，因此在工业生产和日常生活中的各个行业都得到广泛的应用。

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