REXROTH气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

REXROTH气缸结构图：

REXROTH气缸部分型号：

VT11073-1X
VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
VT11006-1X
VT11131-1X
VT11132-1X
VT3002-2X/48F
VT3002-2X/64G
VT5005-1X
VT2000-5X
VT3002-2X/32D
VT5041-2X/1
VT11034-1X
VT5035-1X
VT11010-1X
VT11012-1X
VT11030-1X
VT-VSPA1K-1-1X
VT11004-1X
VT11013-1X
VT10468-3X/BO-RX
VT11078-2X
VT11007-1X
VT10406-3X
VT-HNC100-2-2X/W-16-0-0
VT3024-3X
VT11015-1X
VT11016-1X
VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1
VT11165-1X
VT11021-1X
VT11031-1X
VT11032-1X

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九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。