REXROTH柱塞泵的机械分类：
柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
轴向式
轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高。
直轴斜盘式
直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的与滑靴造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
径向式
径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率低、效率高的特点。

REXROTH柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分；具体详见径向柱塞泵百科，以下仅以轴向柱塞泵为例进行解释。
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此具有容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
MCY14-1B：定量柱塞泵
SCY14-1B：手动变量柱塞泵
YCY14-1B：压力变量柱塞泵
BCY14-1B：电液控制柱塞泵
PCY14-1B：恒压变量柱塞泵
柱塞泵的泵油机构包括两套精密偶件：柱塞+柱塞套构成柱塞偶件）、出油阀）和出油阀座构成出油阀偶件
柱塞和柱塞套是一对精密偶件，经配对研磨后不能互换，要求有高的精度和光洁度和好的耐磨性，其径向间隙为0.002～0.003mm
柱塞头部圆柱面上切有斜槽，并通过径向孔、轴向孔与顶部相通，其目的是改变循环供油量；柱塞套上制有进、回油孔，均与泵上体内低压油腔相通，柱塞套装入泵上体后，应用定位螺钉定位。

REXROTH柱塞泵的部分型号：

A10VO28DR/31R-PSC62K01
A10VS0100DFR1/31R-VPA12NOO
A10VS0140DR/31R-PBB12N00
A10VS0180DR/31R-PPA12N00     
A10VS018DFR1/31R-PPA12N00
A10VS018DR/31R-PPA12N00  
A10VS028DFR/31R-PPA12N00
A10VS045DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DR/31RPPA12N00   
A10VS140DR/32VPB/12N00S0102  
A10VSO/10DR/52R-PPA14N00
A10VSO/28DFR1/31RPPA12N00
A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VSO10DR/52R-PPA14N00
A10VSO10DRG/52R PUC64N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00  
A10VSO18DRG/31R-PKC62N00
A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR1/31R-PPA12
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00-S1648
A10VSO45DFR1/31R-PPA12NOO
A10VSO45DR/31R-PPA12
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO71/DFR1/31R-PPA12N00  
A10VSO71DFR/31R-PPA12KB3
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-VPA12NOO
A10VSO71DR/31R-PPA12
A10VSO71DR/31R-PPA12N00
A4VG90HWD1/32R-NZF001S
A4VTG90HW/32R-NLD10F001S
A4VSO125DR/PPB13NOO
A4VSO180DR/30R-PPB13N00
A4VSO125DR/30R-PPB13N00 
A4VS0125DR/10R-PPB13N00
A4VS071DR/10R-PPB13N00 
A4VG125EP2MT1/32-NZF02F021SH-S

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