REXROTH油泵是液压系统的动力机构，它将原动机（电动机、内燃机等）的机械能转变为液体的压力能。
力士乐油泵可以分为容积式和非容积室（蜗轮式）两种。非容积式有离心泵、轴流泵等，利用高速旋转的叶轮使进口产生真空吸入液体，并在出口连续输出压力液体。这种泵进口与出口相通，效率随液体粘度增加而降低，并且输出液体量随出口压力升高而显著减少。
容积式泵是通过一个封闭的空间容积的变化来实现吸油和压油的。当这个封闭容积由小变大时进行吸油，由大变小时进行压油。典型的为，柱塞从缸孔中拉出时吸油，压进时压油。这种泵进口与出口是被隔开的，效率取决于隔开吸压油腔的各对运动零件间的结构工艺间隙及油液的粘度等。粘度越高效率越高，输油量几乎保持不变（因效率略有影响，另外压力升高至18MPa，油液会被压缩1%）。

油泵的维护保养应注意以下方面：
1.水会腐蚀油泵，所以含水的物质禁止使用油泵抽真空。
2.含有大量溶剂的物质请首先在烘箱中除去大部分的溶剂后，再使用油泵抽真空。
3.按正确的顺序使用真空泵，以防止倒吸现象发生。
4.使用完真空烘箱后，务必做好清洁工作，擦干净真空烘箱的玻璃窗。
5.擦净表面防锈油。
6.清除调速器内腔、喷油泵内腔的防锈油，加入规定牌号的润滑油。
7.燃油管路里的防锈油也应在使用前清除，将燃油接入喷油泵管路，不断地转动喷油泵凸轮轴，直至出油阀紧座喷出洁净的燃为止。
8.燃油选用合理。
9.必须使用标号合适的燃油。一般夏天使用0号柴油，冬季使用-10号轻柴油。
10.使用的燃油必须干净，不得含有任何杂质和水分。

REXROTH油泵有直列式、分配式和单体式三大类，不管哪一类，油泵的关键在于一个“泵”字。泵油的数量、压力和时间都要非常精确，并且按照负荷自动调节。油泵是一个加工精细，制造工艺复杂的部件，国内外一般汽车柴油机的油泵都是由世界上少数几个专业厂生产的。
油泵要有动力源才能运转，它下部的凸轮轴是由发动机曲轴齿轮带动的。喷油泵的关键零件是柱塞，如果以医院常见的注射器做比喻，那么可移动的塞子就称为柱塞，针筒就称为柱塞套，假设在针筒里面安装一只弹簧顶着柱塞一端，柱塞另一端接触凸轮轴，当凸轮轴回转一周，柱塞就会在柱塞套内上下移动一次，这就是喷油泵柱塞的基本运动方式。柱塞与柱塞套是加工十分精密的配套件。柱塞身上有一道倾斜槽，柱塞套上有小孔称为吸入口，这个吸入口充满着柴油，当柱塞倾斜槽对着吸入口时，柴油进入柱塞套内，柱塞被凸轮轴顶至一定高度时，柱塞倾斜槽与吸入口错开，吸入口被封闭，使柴油既不能吸入也不能被压出，柱塞继续上升时压迫柴油，柴油压力到一定程度就会顶开单向阀蜂拥而出进入喷油嘴，再从喷油嘴进入气缸燃烧室。柱塞每次排出一定量的柴油，只有一部分喷入气缸，其余部分则由回油孔泄走，并利用增减泄走的回油量来调节喷油量。

REXROTH油泵剖面图：

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