REXROTH放大器的系统通常由闭环控制，一般多由开环控制，种类如比例压力、流量控制阀等也很多，但相对来说控制系统比伺服灵活得多。其次从他们的内部结构来说，有一定的局限性，反应速度有点慢，控制精度也有点低，但伺服阀比较没有罩盖；但是，从趋势来说，特别是在控制阀、比例方向流量、伺服阀方面，两者之间的性能不断缩小，另外，成本比较低，也没有太多污染，环保。而且在所有的液压阀中动态性能很高。